人形机器人量产提速 国产部件迎爆发

2025年人形机器人产业迎来爆发拐点，量产进程明显提速。智元等企业已实现千台级交付，核心部件国产化率大幅提升，政策支持与商业落地双线推进。中信证券指出，行业趋势将持续带动业绩与估值增长。资本市场反应热烈，斯菱股份年初至今股价最高上涨329%，昊志机电同期最大涨幅达134%。在产业链细分环节中，谐波减速器、无框力矩电机、编码器和轴承等关键部件成本占比显著，绿的谐波、昊志机电、步科股份、汇川技术等一批A股公司纷纷切入主流供应链，成为核心受益者。

昊志机电构建“N+1+3”机器人业务体系，旗下昊志机器人专注减速机研发，产品传动精度提升超六成，振动与噪音大幅下降，已送样头部人形机器人厂商。步科股份第四代无框力矩电机对标国际水平，年销量约2.4万台；雷赛智能实现高密度电机量产，年产能达30万台。斯菱股份深耕谐波减速器领域，通过并购银球科技强化精密轴承布局，拓展机器人零部件协同空间。绿的谐波国内市占率稳居前列，规划年产能百万台，汉宇集团、丰立智能也加速扩产，后者产线已获博世、特斯拉供应链认可，国产替代势头强劲。