人形机器人量产提速

2025年人形机器人产业迎来爆发期，量产步伐明显加快。智元等企业已实现千台级交付，核心部件国产化率大幅提升，政策支持持续加码，商业化落地与市场热度同步升温。中信证券指出，行业正进入业绩与估值双升的通道。资本市场反应迅速，聚焦谐波减速器的斯菱股份年内股价最高上涨329%，专注无框力矩电机的昊志机电同期涨幅达134%。产业链各环节成本占比清晰：谐波减速器占5%，无框力矩电机占4%，编码器占2.7%，轴承占1.2%，旋转关节驱动器占1%。绿的谐波、昊志机电、步科股份、雷赛智能、卧龙电驱、斯菱股份等企业已在关键部件领域形成突破。

昊志机电构建“N+1+3”机器人业务体系，旗下昊志机器人专注减速机研发，产品传动精度提升66.7%，振动和噪音显著降低，已送样头部厂商测试。步科股份第四代无框力矩电机对标国际水平，2024年销量约2.4万台；雷赛智能实现FM系列电机量产，年产能达30万台，并具备12万台空心杯电机产能。卧龙电驱与多家仿生机器人客户推进联合开发，部分进入小批量供货阶段。斯菱股份发力谐波减速器用精密轴承，通过并购银球科技强化协同布局。绿的谐波国内市占率26%，规划年产能百万台；汉宇集团产能10万台\/年，丰立智能建成3.5万套产线，产品供应博世并间接配套特斯拉。