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特斯拉正用真人动作训练人形机器人Optimus,方式简单却极其耗体力。一批数据采集员在加州弗里蒙特工厂重复拿杯子、擦桌子、拉窗帘等日常动作,每天工作8小时,每人至少产出4小时可用视频。他们头戴装有5台摄像头的头盔,背着沉重设备,靠肢体演示为机器人积累“行为样本”。与过去依赖动作捕捉服不同,特斯拉改用纯视觉采集,只为扩大数据规模。可长期负重作业已导致部分员工出现背部损伤、晕动症等问题。
这支百人团队背后,是马斯克打造百万台Optimus机器人的野心。他在财报会上放话,未来人形机器人将撑起特斯拉八成价值。行业普遍认为,真实动作数据是提升机器人智能泛化能力的关键,虽成本高、难统一,但效果远超仿真数据。眼下,“虚实结合”成为主流路径,多地已布局混合训练场。研究预测,全球数据采集系统市场规模将在十年内逼近40亿美元。不过,当前训练模式仍受限,特斯拉已转向自研“世界模型”探索AI化训练新路。
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