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小米开源47亿参数机器人VLA大模型
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2月12日，小米开源首代机器人VLA大模型Xiaomi-Robotics-0。该模型参数达47亿，兼顾视觉语言理解与实时动作执行，在仿真测试和真实双臂机器人上均刷新多项SOTA纪录。它能在消费级显卡上流畅运行，叠毛巾、拆积木等复杂任务一气呵成。
模型采用“大脑+小脑”混合架构：多模态VLM负责听懂指令、识别场景；Diffusion Transformer小脑生成平滑动作块。为解决真机卡顿，团队首创异步推理模式，配合Clean Action Prefix和Λ-shape注意力掩码，让机器人反应更快、动作更稳、遇变不慌。
