我国首台海底钻探机器人海试成功

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我国首台能在海底地层钻探与监测的机器人近日在南海顺利完成试验。这台由广州海洋地质调查局自主研发的设备高2.5米、重110公斤，搭载多种传感器和专用钻头，可在水下1264米深处实现立体钻进与原位监测。试验中获取了超2000组甲烷浓度、溶解氧及地层结构数据，为深海资源勘探提供了关键支撑。

该机器人采用仿生多体节设计，灵感来自蚯蚓在土壤中的运动方式，能在地层内360度灵活转向，200米范围内三维定位误差小于0.3米，避障成功率高达99.5%。凭借惯性导航、磁信标辅助与人工智能算法，它可自主规划路径，突破深海低温、高盐、地质不稳等作业难题。未来将用于天然气水合物、深海稀土等资源勘查，助力国家深海科学钻探工程迈向新阶段。