小鹏机器人自证清白引热议

小鹏汽车最近成了机器人圈的焦点。在科技日上亮相的新一代IRON机器人，凭借接近真人的步态和外观引发热议。为了回应“套壳真人”的质疑，团队在X9新车发布会上直接剪开机器人的外层结构自证清白，这一操作甚至抢了新车的风头。外界关注热度高涨，却也掩盖了对IRON真实技术实力和小鹏物理AI战略的深入讨论。

这款机器人搭载全固态电池和2250 TOPS算力平台，由小鹏自研的VLT大模型驱动，具备感知、思考与自主行动能力。其核心突破在于“生成式运动控制”系统，不再依赖预设动作模板，而是通过算法实时生成动作，实现更高通用性。机器人副总裁米良川透露，团队历经传统控制、模仿学习等阶段后，最终转向这条新路径。第三代和第四代控制器相继诞生，后者已彻底摆脱固定步态限制，让智能模型能直接输出连续运动轨迹。今年3月，IRON在测试中突然展现出自然行走甚至倒走的能力，正是这一架构的初步验证。

尽管进展亮眼，技术细节仍存谜团。步态优化的确切原因尚未完全厘清，灵巧手的量产也被视为明年最大挑战。商业化方面，小鹏计划2026年底实现IRON量产，首批将投入导览、巡检等商业场景，并已与宝钢达成合作。不过目前它还无法胜任车厂打螺丝这类精细任务。这套人形机器人只是小鹏AI版图的一环，同期发布的还有第二代VLA、Robotaxi和飞行体系。公司正全力推进AI与制造融合，试图从车企转型为AI科技领军者。资本市场反应相对冷静，美股市值与特斯拉差距明显，股价也在科技日后出现波动。