小鹏发布全自研人形机器人IRON

小鹏汽车最近成了机器人圈的焦点。在科技日上发布的最新一代IRON机器人，凭借轻盈的步态和高度拟人的外形迅速出圈。面对“套壳真人”的质疑，团队在X9新车发布会上直接剪开机器人外壳自证清白，场面一度抢了新车风头。这台机器人搭载全固态电池和2250 TOPS算力平台，由小鹏自研VLT大模型驱动，具备感知、思考与自主行动能力。其灵巧手拥有22个自由度，仿人脊椎设计让动作更接近人类。

背后的技术路线更具野心。小鹏机器人团队放弃了传统控制和模仿学习，转向“生成式控制”，让AI模型直接生成动作，不再依赖预设模板。这一变革催生了第三代和第四代控制器，最终实现无需固定步态的连续轨迹输出。今年3月，IRON突然展现出自然行走甚至倒走的能力，正是算法与结构协同进化的结果。尽管具体机制仍在验证，但这种模式为通用型机器人提供了新路径。公司计划2026年底量产IRON，首批将用于导览、巡检等商业场景，并已与宝钢达成合作。不过目前它还打不了螺丝，灵巧手量产仍是明年最大挑战。这套系统只是小鹏“物理AI”战略的一环，Robotaxi、飞行汽车和自研芯片也在加速落地，试图复制特斯拉的AI生态布局。