人形机器人加速迈向实用化

今年进博会，人形机器人成了技术装备展区的焦点。从宇树科技能洗碗、丢垃圾的G1机器人，到智元机器人担任“银行助理”，再到AEON工业机器人进行车身检测，各类机型纷纷亮相。机器狗穿梭巡展，NACHI机器人搬运重物，灵巧手、机械臂等核心部件也同步展出。政策加持下，行业迎来爆发期，企业平均增速预计达50%至100%。海克斯康凭借测量技术优势推出可量产的工业级人形机器人，科德宝联手张江集团打造机器人共创中心，产业链上下游加速布局。

人形机器人的“ChatGPT时刻”何时到来？王兴兴给出标准：在陌生环境中，机器人通过语音或文字指令完成八成任务，即为突破。目前大模型进展不及预期，数据质量与泛化能力仍是瓶颈。VLA+RL和视频生成世界模型两条技术路径各有难题，算力门槛也让中小企业望而却步。专家普遍认为，工业场景将率先落地，商业服务如导览、讲解已初见应用，酒店服务等复杂场景还需3到5年。高温危险环境用人形替代，高精度重复作业仍由传统机器人承担，未来不是谁取代谁，而是各司其职、精准匹配。