三大人形机器人企业冲刺IPO

人形机器人赛道正迎来历史性拐点。乐聚机器人近日完成上市辅导备案，正式冲刺A股IPO；几乎同时，宇树科技完成更名并调整高管职务，被视作推进上市的关键一步；智元机器人虽尚未明确时间表，但通过反向收购等资本操作，也被认为加速迈向资本市场。三家头部企业在相近时间启动IPO进程，标志着这一前沿领域从技术探索走向规模化竞争的转折。

这三家企业代表了两代发展路径：宇树与乐聚诞生于2016年服务机器人热潮中的“冷门”足式赛道，长期深耕硬件本体和运动控制，在电机、关节模组和动态平衡算法上积累深厚；而2023年成立的智元，则乘着AI与具身智能的东风，主打通用大模型驱动，追求机器人的自主决策能力。面对资本市场的考验，硬科技底子与商业落地能力成为共同焦点。宇树凭借四足机器人实现盈利，G1、R1低价入市引发关注；乐聚聚焦交付效率，拿下超八千万元训练中心订单，全尺寸机型出货量领先；智元则快速推出多场景解决方案，试图在多行业复制应用。无论起点如何，最终比拼的是量产节奏、成本控制与真实场景回报。