人形机器人量产提速，2025年或迎元年

人形机器人产业正迎来加速发展期，政策支持与产业巨头的布局不断加码。据《科创板日报》采访多家产业链企业获悉，目前部分企业在减速器、控制器、伺服电机等核心零部件领域已实现小规模量产，或进入样品测试阶段；另有企业尚在研发初期。业内普遍将2025年视为人形机器人量产元年，MIR睿工业预测，2025至2030年间，该类机器人将以年均83%的增速扩张，预计2030年产量可达23万台。

在核心零部件方面，绿的谐波作为国内谐波减速器领军企业，其微型产品已成为人形机器人灵巧手的关键部件。公司透露，部分头部客户已进入小批量试产阶段。双环传动旗下环动科技专注RV减速器研发，正推进科创板上市，已开展针对人形机器人多关节的减速器设计。步科股份则在无框力矩电机领域持续迭代，第四代产品在布线、温升等方面优化明显，单台人形机器人所需电机数量可达20多台。禾川科技与汇川技术也在关节执行器与伺服控制领域积极布局，目前仍以送样测试为主，尚未大规模落地。

尽管国产核心零部件取得进展，但与国际先进水平相比仍存在差距，尤其在负载能力、精度与稳定性方面。罗军指出，国内产业链正逐步缩小差距。有企业负责人表示，国产线性关节执行器承载力可达50公斤以上，而国际高端产品普遍超过100公斤。与此同时，高昂的零部件成本仍是商业化瓶颈之一，例如高精度灵巧手单价动辄上万元，亟需通过规模化生产降本。

为突破技术瓶颈，国家层面已将“具身智能”与“智能机器人”纳入未来产业发展重点方向。北京亦出台专项政策，通过揭榜挂帅、重大专项配套等方式，推动核心零部件技术攻关。多方合力之下，人形机器人正从“功能替代”迈向“价值共创”，产业化落地步伐渐趋清晰。