智源发布“悟界”大模型，推动具身智能发展

智能体与物理世界的深度融合正成为科技发展的新趋势。智源研究院院长王仲远指出，人工智能已从“数字智能”迈入“具身智能”阶段。这意味着AI不再局限于语言理解和推理，而是开始与现实环境互动。智源为此推出“悟界”系列大模型，包括多模态世界模型Emu3、具身大小脑协作框架RoboOS 2.0等。然而，具身智能仍处于早期探索阶段，类似GPT-3之前的大模型技术发展期。

人形机器人是具身智能的重要方向，但并非唯一选择。王仲远认为，尽管人形机器人更易融入社会，其他构型也有其用武之地。破解具身智能数据稀缺问题的关键在于降低硬件成本和利用仿真数据。同时，智能驾驶的经验难以直接复制到具身智能领域，因为后者操作空间更复杂。未来三年，具身智能最可能在工业场景实现规模化应用，例如工厂中的重复性任务。多模态大模型虽有进展，但仍未达到广泛普及的程度，实际效果也需进一步提升。