Meta发布新款开源模型V-JEPA 2,助力机器人理解物理世界

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Meta推出新款开源模型V-JEPA 2,这款模型能更好理解3D环境并推理物理规律。作为一款世界模型,它帮助机器人理解物理世界,预测行动反应。系统按现实规则构建虚拟环境,让AI学习更像人类。V-JEPA 2有12亿参数,经百万小时视频训练,在视觉理解和预测性能上表现优异。例如,它能识别球会从桌上掉落,或隐藏物体不会凭空消失。

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Meta看好V-JEPA 2在自动驾驶和送货机器人领域的应用优势,这些场景需要应对复杂环境。与依赖大量标记数据的模型不同,V-JEPA 2用“潜在空间”推理物体运动和响应方式。相比英伟达Cosmos模型快30倍,但评估基准可能不同。首席科学家LeCun认为,世界模型将开启机器人新时代,让AI助手无需海量数据就能协助完成家务等任务。

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