2025人形机器人马拉松参赛阵容揭晓

北京亦庄近日揭晓2025人形机器人半程马拉松参赛阵容，共有21支队伍报名。企业、研究机构和高校纷纷参与，7家企业将派出自研机器人，其余队伍多使用第三方设备。比赛中，每队最多可安排3名选手同时上场。“城市之间科技队”选用众擎PMOI与宇树G1参赛，其公司专注于机器人在城市管理等领域的应用。技术路线分两类，一是控制器推动，二是UWB定位引导。优必选科技的天工Ultra身高1.8米，最高奔跑速度达12km\/h，在排位赛中表现优异。也有“轻量级”选手如“0306”小巨人和Mini Hi，分别高75厘米和82厘米。

不少队伍对机器人进行改造升级，提升竞争力。例如，北京人形机器人创新中心通过仿真训练优化天工机器人的运动性能，城市之间科技有限公司则改良宇树G1的材料与电池设计。比赛采用综合计时，包含出发到终点时间及充电耗时，中途更换机器人将被罚时。奖项设置丰富，包括冠亚季军及多个专项奖，部分公司派出多支队伍以增加获奖机会。华鑫证券认为，从路试到马拉松挑战，人形机器人正迈向适应复杂场景的新阶段，续航、能耗管理、运控和算法是关键，核心零部件和轻量化等领域值得关注。