微型机器人实现人体内部3D扫描突破

英国利兹大学工程师开发出一款微型磁性机器人，它能在人体内部深处完成3D扫描并实现“虚拟活检”。这种机器人首次从胃肠道获取高分辨率3D超声图像，为早期癌症检测带来突破。研究成果发表于《科学·机器人学》杂志。这项技术无需侵入操作即可获取诊断数据，医生可一次性完成病变检测、分期甚至潜在治疗。

研究团队通过oloid形状设计赋予机器人灵活运动能力，并将其整合到磁性柔性内窥镜中。设备直径仅21毫米，包含28MHz微超声阵列，能生成高分辨率3D图像。相比传统方法需1到3周才能出结果，新方法即时提供诊断，减少患者焦虑和重复手术需求。目前该系统已在模拟人体结构及动物实验中测试成功，向临床应用迈出重要一步。