人形机器人N2掌握连续后空翻技能

北京一家机器人团队研发的人形机器人N2，最近学会了连续后空翻。相比前空翻，后空翻更难，因为后脚掌短容易失去平衡。团队通过创新设计，将重关节集中到胯部，让动作更省力，还用了强劲电机和轻质材料提升爆发力。从不会到精通，机器人仅用三周就掌握了这项技能。

秘诀在于“强化学习”。团队先在数字世界计算最优轨迹，再用虚拟仿真让机器人反复试错。训练中加入课程学习法，像人上课一样由易到难。最后把算法迁移到实体机器人上不断优化。专家表示，强化学习能让机器人像人类一样通过试错成长，但真实环境训练风险高，所以多在虚拟环境中进行，尽管虚拟与现实可能存在误差。